让一台机器人作业完跑到别一个工位作业或多个工位，从中发生一个行走组织，这种组织统称为机器人行走第七轴。

现在咱们在市面上见到的“七轴”，大都是直接铺设在地上上的，俗称“地轨”。这其中最典型的比方，便是轿车工厂中白车身车间内的机器人运用了，如：车体和零部件的转移、焊接...等。

但它也有一个小小的缺点，便是会占用比较大的地上空间，对作业人员与移动设备的活动、以及出产物料的传输形成必定程度的约束和阻碍。遇到这种状况，就有必要考虑这种“七轴”在业界常常被称为的“天轨”。

“天轨”这种方式的“七轴”，来完成机器人的移动作业。而在除了轿车以外的其他一些行业，如：飞机制造、机加工...等领域，也经常需求凭借“天轨”让机器人在空中进行移动作业。

但有时，需要求将机器人装置在一个可升降的移动平台上作业了。这个可升降的移动平台，称其为“立轨”。比方在对一些大型物体（如：轿车、机翼、机身…）的外形概括进行检测时，往往会将末端装有相机的机器人置于可灵活升降的“立轨”上作业，其目的便是要经过扩展机器人在高度上的活动规模，然后使其末端的相机在拍照时可以全方位的扫描并掩盖到被检物体的各个外表。

 值得一提的是，在机器人运用中选用“地轨”、“天轨”或是“立轨”，其实仅仅是为其增添移动脚步的开始而已。延伸和扩展机器人的作业区域和作业规模，并使之真实有用的融入工业现场，才是运用“七轴“的终 极目标。