目前一般的工业机器人，在正常状况下有六个可控轴，如果必要时添加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂经过行走机构电缆与驱动电机衔接，在六轴机器人手臂的上部还设置有可以横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动衔接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

随着机器人技术的不断提升，为了避免一台机器人管理一个工位造成的资源浪费，形成生产成本过高，对于一些工位作业周期很长的，可以用一种系统让一台机器人完成作业后跑到另一个工位或者更多的工位完成作业，这样一种带动机器人行走的系统就是机器人第七轴。

机器人第七轴能够说为工业机器人的使用提供了很好解决方案。它能够根据实际需求完成个性化定制，解决了机器人行走、搬运等各种问题。

机器人第七轴的存在，是为了“拯救”关节机器人的局限性，扩展其作业半径，把关节机器人的功能彻底发挥出来，能够有效地扩展了机器人的动作规模，使得该系统具有高效的扩展性。

现在机器人第七轴使用广泛，首要使用在焊接、喷涂、码垛、转移、上下料、冲压、铸造、机械加工、金属加工等工作环节。第七轴能够根据机器人的实际用途定制。

第七轴的发明打破了机器人的局限性，让机器人可以灵活的在生产线中完成多个工序，为企业大大节省生产成本，节省更多的资源。更是进一步提高机器人运用效率，降低机器人运用成本，实现全面自动化生产。

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