随着机器人在生产制造工业的普及，机器人第七轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，在一些工作周期很长的工位，一个工位一台机器人会造成资源浪费，随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与第七轴配合应用，实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本，而机器人第七轴的应用刚刚好能够解决企业的顾虑。因此自上市以来备受企业的青睐。

此外，机器人第七轴还具有结构好、承载大、稳定性高、精度高、方便安装等特点。但是无论什么机器设备都需要后期的维护保养，保养得好可以大大延长使用寿命，降低维修次数，继而降低了企业的生产成本。那么机器人第七轴作为机器的行走机构又该如何做保养呢？

1、每天需求查看组件有无损坏，及时打扫，别的还要留意有无震动、反常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无改变等。

2、每月需求查看电缆、插头有无反常，齿条、齿轮是否清洁以及润滑的状况，导轨外表有无油、污渍或异物。

3、每个季度还需求查看润滑油的状况，运用指定的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否足够，不够需求及时增加，以保持最 好的运转状况。

4、每半年还需求查看齿条和导轨的螺丝是否有松动，减速机底座紧固螺钉是否有松动。

机器人第七轴的故障分析

Q：机器人第七轴产品的驱动器部位作业指示灯正常亮起来，而作业起来的角度时大时小。

A: 发生这种毛病的原因是机床拖板长时间高速运转，刀架的重复定位精度在长时间运用中发生误差。

Q：拖板每次都能精 确回到加工起点，但加工工件标准仍然会有所改动

A: 这种现象一般由主轴引起，主轴的高速翻滚使轴承磨损严峻，导致加工标准改动。解决办法是用百分表靠在刀架底部，一同通过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。

Q：机器人第七轴旋转标准精 确，外表光洁度差。

A: 机器人第七轴发生这种毛病的原因可能是刀具刀尖受损，不尖锐。也可能是机器人第七轴发生共振，放置不平稳，导致加工工艺略有误差。解决方法是将刀具磨损或受损后不尖锐的部分去掉后选择更好的刀具从头对刀。当发生共振或放置不平稳时需求调整水平，并固定平稳。机器人行走轨

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