直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。线性模组滑台几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如此受欢迎呢？

一、直线模组的性能

1、驱动系统：一般有伺服电机或步进电机驱动；

2、传动系统：包括同步带轮传动、滚珠丝杆传动和齿轮齿条三种；

3、运动精度：Z高可达0.01mm；

4、负荷：根据需要选择，从1KG-500KG均有相应机型；

5、速度：根据需要，配不同的丝杆导程。

二、应用的领域

1、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台；

2、自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；

3、自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；

4、自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；

5、自动化装配，自动化搬运。直线模组负责零件的运输。

三、应用的行业

1、激光微切割行业

2、点胶机行业

3、雕刻机行业

4、自动化组装行业

5、半导体设备行业

  直线滑台模组是自动化设备中的一种通用传动元件，应用的领域也越来越广。而不同的行业对直线滑台模组的有效行程、承载负荷、运行重复精度、运转速度以及使用环境等方面来考量寻找出满意的直线模组。其中运行速度是我们对于直线模组最为关注的参数之一。

  不同企业对直线滑台模组的运转速度都有所不同，有的企业需要直线模组运转速度达到200mm/s速度就可以了，而有些企业机械作业需要2000mm/s这种更高的运转速度才能保障机械正常运行，来提高企业的生产效率，增加企业的经济效益。那么影响直线滑台模组运转速度的因素有哪些呢？

电机驱动装置

电机驱动装置是直线模组运转速度的一个重要的因素，直线模组运行需要电机驱动装置配合，不同类型的电机装置，其运行速度也有所区别。市面上常见的电机有伺服电机和步进电机。

内部结构

直线模组的内部结构可分为：同步带式和丝杆式。同步带的直线模组运行速度比丝杆式的直线模组运行速度快。丝杆直线模组尽管运行速度没有同步带式的快，但受力和精度方面都比同步带式直线模组要好。一般来说，如果受力较大，行程较短，对精度要求也相对较高的企业，可以选择丝杆直线模组；如果受力一般，行程较长，对精度要求不高的企业，可以选择同步带直线模组。

维护保养

我们都知道任何东西保养越好，用的时间更长久，达到的效果更好。尤其是直线模组，平常运行后不做保养，那么很容易在运行作业中产生磨损，导致速度和精度等方面都不能够达到Z佳效果。因此维护保养是非常必要且重要的。